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在船体运动控制上，欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法，系统能实时估算风、浪、涌的扰动，提前修正舵角与动力输出，即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
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从实际案例来看，这次小鹏给 G6 塞进去了一块 55.8 度的电池，外加一个 60 升的油箱。
从另一个角度来看，这套系统的关键价值在于它的模块化能力。硬氪了解到，船舶智驾系统ORCA-APAS已覆盖从L2辅助驾驶到L4无人航行的全栈能力，并获得船级社认证，这也是中小型无人艇领域目前唯一的L4级认证。它适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型，具备独立供货能力，可装载至其他船厂的大船上。
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